Apparue en 2007, l'actuelle génération de RAV4 offre davantage d'espace intérieur que son prédécesseur, mais surtout un ingénieux système permettant de rabattre très facilement les dossiers des sièges arrière. Ceux-ci coulissent aussi sur plusieurs centimètres afin de favoriser soit l'espace dévolu aux jambes des passagers, soit le volume du coffre. La finition a également progressé, de même que la position de conduite. Les suspensions ont été améliorées, offrant désormais un confort proche de celui d'une berline. Mais dans le même temps, le RAV4 s'est embourgeoisé et présente un comportement routier moins dynamique. Ses capacités en tout-terrain restent à peu près les mêmes, c'est-à-dire extrêmement limitées. Le plus gros progrès se trouve donc sous le capot où deux versions du 2.2 D-4D sont proposées : 136 ou 177 chevaux.