L'actuelle génération de Zafira est apparue sur le marché en 2005. Avec ses 4,47 mètres de long, il est nettement plus grand qu'un Scénic (4,25 m) et même qu'un Touran (4,39 m). Ne vous y trompez donc pas, il s'agit d'une grande voiture. Grande, mais relativement fine aérodynamiquement, puisque les ingénieurs sont parvenus à un CX de 0,31. Avec son empattement de 2,7 mètres et ses dimensions revues à la hausse, il offre nettement plus d'espace que son prédécesseur. Le système « 7 places » qui a fait la renommée du premier Zafira est bien entendu reconduit, et bénéficie de quelques améliorations. D'un volume minimal de 645 litres (+ 45 litres), le coffre peut atteindre 1.820 litres sièges rabattus, soit 120 litres de plus qu'auparavant. Le moteur 1.9 CDTI d'origine Fiat (100, 120 ou 150 chevaux) assure la quasi-totalité des ventes, et la suspension pilotée est disponible en option.