Comme la grosse berline LS 600h, le SUV Lexus a droit lui aussi à sa version hybride, baptisée RX 400h. Cette dernière utilise trois moteurs : deux électriques (un à l'avant, l'autre à l'arrière) et un V6 essence. A vitesse stabilisée, le V6 entraîne les roues avant et le générateur, alors qu'au démarrage et à basse vitesse, c'est l'électricité qui travaille. En accélération, la RX 400h utilise simultanément ses 3 moteurs, ce qui donne 272 chevaux. Sur la route, le châssis souple n'incite cependant pas à la conduite sportive. En option, il est possible de s'offrir une suspension pneumatique. Pour le reste, le RX est certes un 4x4, mais certainement pas un adepte du tout-terrain. Une version « traditionnelle » du RX est également disponible : RX 350, V6 3.5, 276 chevaux.