Déclinée de la Fiat Idea (qui a entre temps disparu du catalogue), la Lancia Musa se positionne dans une catégorie supérieure, où la clientèle ne lésine pas sur les options comme la climatisation bi-zone, le cuir de couleur personnalisée ou le combiné GPS à écran couleur. Au total, 30% des pièces sont spécifiques à la Musa (par rapport à l'Idea). Des différences qui concernent bien entendu l'esthétique, mais également les lois d'amortissement et la gestion électronique des moteurs (1.4 essence, 1.3 et 1.9 JTD). L'insonorisation est soignée, mais la souplesse des suspensions, si elle permet de bien filtrer les irrégularités de la chaussée, engendre une importante prise de roulis.