Extérieurement, la nouvelle Yaris n'a pas suivi l'inflation des dimensions qui caractérise les nouvelles Renault Clio, Fiat Punto et Peugeot 207. Avec 3,75 m de long, elle rend 25 cm à ses concurrentes. Pourtant, la Yaris a grandi : + 10 cm en longueur, + 3,5 cm en largeur et + 3 cm en hauteur. Mais cette Yaris donne l'impression visuelle d'un véhicule extrêmement compact. Moins grande que ses rivales à l'extérieur, il lui faut faire preuve d'imagination dans son aménagement. C'est ainsi que la banquette arrière coulisse sur 15 cm, faisant passer le volume du coffre de 272 à 363 litres. Sous le capot, on trouve la nouvelle génération du bloc 1.4 D-4D étrennée par la Corolla. De 75 ch, il passe à 90 ch avec un couple maxi de 190 Nm disponible entre 1.800 et 3.000 tr/min.