Par rapport à la Corolla qu'elle remplace, l'Auris grandit un peu, surtout en hauteur, à la manière d'une Peugeot. La position de conduite se situe donc entre celle d'une voiture classique et celle d'un monospace, ce qui est appréciable. L'habitabilité fait aussi partie des meilleures de la catégorie, à l'image de la capacité du coffre (350 litres). Côté comportement dynamique, il faut faire la distinction entre les versions normales et le haut de gamme équipé d'un moteur 2,2 litres turbo diesel 177 chevaux. Ce dernier a droit à un train arrière plus évolué, qui rend sa conduite enthousiasmante. Les autres Auris doivent se contenter d'une solution plus conventionnelle, qui les font rentrer dans le rang.