La quatrième (et actuelle) génération de Legacy est apparue en 2004. Plus grande et pourtant plus légère que sa devancière, la Legacy s'est élargie (+ 35 mm pour la Legacy). Les voies en ont profité pour suivre le mouvement tant à l'avant qu'à l'arrière, gage d'une stabilité accrue. De son côté, l'empattement a progressé de 2 centimètres. Plus rigide, plus légère et bénéficiant d'un centre de gravité abaissé, la Legacy offre un comportement routier de premier plan. D'une motricité sans faille même sur sol très glissant, elle filtre à merveille les inégalités de la route, ne laissant quasiment rien remonter dans l'habitacle. Dans l'habitacle, l'ambiance est plutôt sportive, avec des matériaux de bonne qualité très bien assemblés. Avec 433 litres en version Sedan et de 459 à 1.649 litres en version Touring Wagon, la Legacy offre un volume de chargement intéressant. Cerise sur le gâteau : le nouveau moteur boxer diesel est, lui aussi, au programme.