Apparue sur le marché fin 2005, la Classe S affiche des lignes extrêmement fluides tout en affirmant le côté musclé de la voiture (notamment au niveau des passages de roues, de son couvercle de coffre surélevé et de sa puissante calandre). Par rapport à celle qu'elle remplace, la Classe S s'est allongée de 4 cm, ce qui donne 5,07 mètres en version courte et 5,2 mètres en version limousine. Pour maintenir un niveau de performances satisfaisant malgré cet embonpoint (+ 50 à 100 kilos selon les moteurs), Mercedes a mis ce qu'il faut sous le capot. L'entrée de gamme est ainsi constituée de la 320 CDI dont les 211 (ou 235) chevaux suffisent amplement à la tâche. Le confort est évidemment royal à bord, tout comme l'équipement.