Long de 4,55 mètre, le Carens est de la taille d'un Renault Grand Scénic. Du coup, il peut, en option, accueillir jusqu'à 7 passagers. Si les deux places de troisième rangée doivent être réservées à des enfants, l'espace aux coudes et aux jambes est suffisant aux autres places. D'une contenance symbolique de 74 litres en configuration 7 places, le coffre passe à 414 litres en version 5 places et, lorsque tous les sièges arrière sont rabattus, le volume utile atteint 2.106 litres. Pour le reste, le Carens propose un rapport prix/équipement plutôt alléchant, avec notamment la climatisation et la radio-CD dès la version de base. Basé sur la plate-forme de sa sœur Magentis, le Carens se montre confortable à défaut d'être dynamique, et son moteur 2.0 CRDi est souple et sobre.