Concurrent direct du Renault Scénic, le C4 Picasso est proposé comme son rival en deux versions, Picasso et Grand Picasso, cinq ou sept places. La première adopte une ligne plus arrondie, proche dans ses traits d’une berline compacte qui aurait pris de la hauteur, tandis que le second se fait plus anguleux de manière à offrir une habitabilité et une garde au toit suffisante aux occupants de la troisième rangée. A bord, chaque passager à droit à un siège individuel aux places arrière et la dotation de série est des plus fournie dès l’entrée de gamme avec notamment la climatisation bi- zone, la boîte à gants réfrigérée et le régulateur de vitesse. A l’arrière, le Picasso offre un volume variant de 500 à 605 litres en fonction de la position des sièges arrière coulissants, tandis que le Grand C4 Picasso propose de 208 à 672 litres, suivant la configuration. Tous deux ont reçu une petite mise à jour au Mondial de l’Auto 2010, adoptant des LEDs à l’avant et de nouveaux habillages.